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2019-1학기 학위청구논문발표 일정안내
학사
작성자
관리자
작성일
2019-05-22 11:44
조회
4235
| 2019-1학기 미래자동차공학과 학위청구논문발표 | ||||||
| 일시: 2019년 6월 12일(수) 16:00~17:30 | ||||||
| 장소: 정몽구 미래자동차연구센터 105호 좌장 : 박장현 교수 | ||||||
| No. | 시간 | 학위 | 이름 | 지도교수 | 심사위원 | 주제 |
| 1 | 16:00~16:10 | 석사 | 장승수 | 김태원 | 우성충/금영탁 | 유리섬유강화 폴리카보네이트의 라체팅현상과 점탄소성거동에 관한 연구 |
| 2 | 16:10~16:20 | 석사 | 백재순 | 박장현 | 이태희/윤상원 | 심층 강화학습을 이용한 능동 온라인 학습 객체 추적 |
| 3 | 16:20~16:30 | 석사 | 이수명 | 선우명호 | 이태희/윤상원 | 정적 확률이 반영된 NDT 알고리즘 기반 그래프 SLAM 기법을 통한 동적 환경에서의 점군 지도 생성 |
| 4 | 16:30~16:40 | 석사 | 박종국 | 박장현 | 윤영두/유지형 | 비전센서를 활용한 딥러닝 기반 주변 차량의 yaw각 추정 |
| 5 | 16:40~16:50 | 석사 | 이동준 | 윤영두 | 윤상원/유지형 | 자기저항 동기 전동기의 정지 상태 자속 포화 모델 추정 |
| BRAKE 10분 (16:50~17:00) | ||||||
| 장소: 정몽구 미래자동차연구센터 105호 좌장 : 박장현 교수 | ||||||
| No. | 시간 | 학위 | 이름 | 지도교수 | 심사위원 | 주제 |
| 1 | 17:00~17:20 | 박사 | 임원택 | 선우명호 | 이태희/윤상원/ 박인석/최재범 | 동적 주행환경 내 자율주행을 위한 샘플링 및 수치적 최적화 방법의 융합 기반 실시간 경로생성에 관한 연구 |
| 2 | 17:20~17:40 | 박사 | 이민철 | 선우명호 | 이태희/윤상원/ 박인석/최재범 | 센서의 불확실성 및 인식한계를 고려한 타 차량 반응예측 및 충돌확률 평가 기법 |
| 발표: 석사 7분 발표, 3분 질의응답 / 박사 15분 발표, 5분 질의응답 | ||||||
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