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2019-1학기 학위청구논문발표 일정안내

학사
작성자
관리자
작성일
2019-05-22 11:44
조회
3529
2019-1학기 미래자동차공학과 학위청구논문발표
일시: 2019년 6월 12일(수) 16:00~17:30
장소: 정몽구 미래자동차연구센터 105호
좌장 : 박장현 교수
No.시간학위이름지도교수심사위원주제
116:00~16:10석사장승수김태원우성충/금영탁유리섬유강화 폴리카보네이트의 라체팅현상과 점탄소성거동에 관한 연구
216:10~16:20석사백재순박장현이태희/윤상원심층 강화학습을 이용한 능동 온라인 학습 객체 추적
316:20~16:30석사이수명선우명호이태희/윤상원정적 확률이 반영된 NDT 알고리즘 기반 그래프 SLAM 기법을 통한 동적 환경에서의 점군 지도 생성
416:30~16:40석사박종국박장현윤영두/유지형비전센서를 활용한 딥러닝 기반 주변 차량의 yaw각 추정
516:40~16:50석사이동준윤영두윤상원/유지형자기저항 동기 전동기의 정지 상태 자속 포화 모델 추정
BRAKE 10분 (16:50~17:00)
장소: 정몽구 미래자동차연구센터 105호
좌장 : 박장현 교수
No.시간학위이름지도교수심사위원주제
117:00~17:20박사임원택선우명호이태희/윤상원/
박인석/최재범
동적 주행환경 내 자율주행을 위한  샘플링 및 수치적 최적화 방법의 융합 기반 실시간 경로생성에 관한 연구
217:20~17:40박사이민철선우명호이태희/윤상원/
박인석/최재범
센서의 불확실성 및 인식한계를 고려한 타 차량 반응예측 및 충돌확률 평가 기법
발표: 석사 7분 발표, 3분 질의응답 / 박사 15분 발표, 5분 질의응답
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