Laboratory

IM LAB

Intelligent Machine Laboratory

박장현

02-2220-0448
jpark@hanyang.ac.kr

경력

  • 1994-현재
    한양대 교수
  • 1992-1994
    MIT 정보기계센터 연구원

담당과목

  • 동역학
  • 시스템 해석
  • 자동제어
  • 로봇공학

연구관심분야

  • 지능제어
  • 로봇공학
  • 차량제어

연구실 소개

보유장비

  • 6축다관절로봇
  • 2축리니어모터 스테이지
  • 레이저근접센서

연구실 특징

  • 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법 연구
  • 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용
  • 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용

주요연구논문

  • Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles
  • Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System
  • Location Estimation of Mobile Systems Using PassiveE RFID Tags in an Indoor Environment

주요연구 프로젝트

주요 연구

고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발

  • 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
  • 충돌 회피 및 최적 경로 발생
  • 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안

자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식

  • 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
  • 정보 융합 및 판단
  • 동적지도 작성
  • 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법 

 이동로봇의 항법 연구

  • RFID를 이용한 위치 추정
  • 최적 경로 발생
  • 장애물 회피 및 실내 지도 작성