Laboratory
IM LAB
Intelligent Machine Laboratory
박장현
02-2220-0448
jpark@hanyang.ac.kr
경력
- 1994-현재
한양대 교수 - 1992-1994
MIT 정보기계센터 연구원
담당과목
- 동역학
- 시스템 해석
- 자동제어
- 로봇공학
연구관심분야
- 지능제어
- 로봇공학
- 차량제어
연구실 소개
보유장비
- 6축다관절로봇
- 2축리니어모터 스테이지
- 레이저근접센서
연구실 특징
- 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법 연구
- 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용
- 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용
주요연구논문
- Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles
- Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System
- Location Estimation of Mobile Systems Using PassiveE RFID Tags in an Indoor Environment
주요연구 프로젝트
주요 연구
고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발
- 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
- 충돌 회피 및 최적 경로 발생
- 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안
자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식
- 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
- 정보 융합 및 판단
- 동적지도 작성
- 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법
이동로봇의 항법 연구
- RFID를 이용한 위치 추정
- 최적 경로 발생
- 장애물 회피 및 실내 지도 작성