IM LAB

• 6축다관절로봇
• 2축리니어모터 스테이지
• 레이저근접센서

• 뉴로/퍼지, 진화알고리듬을 이용한 지능제어 및 최적화 기법 연구
• 제어기술과 최적화기술을 로봇공학과 차량제어에 응용
• 자율주행을 위한 센서융합과 환경인식 기술을 이동로봇과 자율주행차량에 적용

• Model Based Optimization of Supervisory Control Parameters for Hybrid Electric Vehicles
• Real-Time Bilateral Control for an Internet-Based Teleoperation System
• Location Estimation of Mobile Systems Using PassiveE RFID Tags in an Indoor Environment

고효율 생산시스템을 위한 다관절 로봇개발

• 7자유도 로봇의 기구학 해석 및 제어
• 충돌 회피 및 최적 경로 발생
• 로봇/공작기계 및 복수 로봇팔의 협력 방안

자율주행을 위한 센서융합을 통한 환경인식

• 센서 정보 취합 (영상, GPS, 레이저, 레이다)
• 정보 융합 및 판단
• 동적지도 작성
• 운전자 경고 발생 및 능동제어 기법 

 이동로봇의 항법 연구

• RFID를 이용한 위치 추정
• 최적 경로 발생
• 장애물 회피 및 실내 지도 작성